matlab绘制空间运动轨迹 闭环系统特征方程？
闭环系统特征方程？闭环特征方程是1 G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)K/((S^
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