pid中微分单位为何是秒 PID的D表示什么？
PID的D表示什么？D是指微分控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度大幅波动。微分作
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