怎么学习路径规划算法
求最短路径算法？
求最短路径算法？
1:DijkstraDijkstra算法适用于单源最短路，也就是从一个点到终点，过程比较贪心，逻辑上是寻求最近点来逐步拓展，以达到局部最优的效果，再由局部最优一一推出全局最优实现过程：建立dist数组存与原点的距离。
从全部点中找离确定点（一开始是初始点）最近的点。
找到后将它设置为确定点（第二次查找就从他开始了）
全局搜索现在这个确定点能扩展到的所有点（也就是与确定点相连的点）（判断能否连通了可以用e[i][j]
松弛操作：看看由原点直达这个点近还是经过确定点近
北极鲸扫地机器人怎么规划路线？
1、激光测距导航定位规划
激光测距导航定位规划是扫地机器人规划线路的方式之一，具体指的是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图，之后根据机器人自身的算法构建房间定图进行实时定位清扫。
2、视觉定位系统规划
视觉定位系统规划是机器人上面有一个摄像头，机器人可以通过测算自身和环境的信号模块的偏移角度来确定自己的位置，再利用多帧图像来变换自身位姿，同时可以通过累计位姿变化来计算距离物体的距离并进行定位和地图构建。
3、人图像式测算导航系统规划
人图像式测算导航系统规划是利用机器人顶部搭载的摄像头扫描周围环境，之后机器人会根据扫描出的环境并利用数学运算、几何和三角法来构建环境地图，之后就可以根据地图来进行导航。
谁有各个阶段的python学习路线，求推荐？
学习一门语言与学习其它的东西差不多，基本也就一个初中高级的分类。任何一门语言能把它高精通也不是一件容易的事情，不过一般也就是学习由浅入深，慢慢见多识广再加上自己爱动脑筋爱钻研，时间一久可能就成为大牛了。Python的要学的东西，大概有这样渐进方式：python基本语法、标准库、Web前端、数据库操作、python框架和库，当然如果要更深入就是算法和设计了以及大型项目。一般有这个路线经历下面三个大的阶段。
第一阶段：初级。就是学习掌握Python基本语法和一些常用库。网上有很多教程，最基础的基本都是免费的，这里会有各种语法学习和库，然后能和数据库交互的各种花样的增删改查。还可以购买一些教程和书籍进行学习。学好了这些基础，自己就可以用Python作为脚本或者写一些小程序处理，进一步学习，如果能独立完成一个小型的Python的项目那就更理想了。
第三阶段：高级。能承担整个工程项目的设计开发，考虑document，distribution，性能优化等。从整个工程以及整体性能优化入手，可以规划好项目的布局，设计好项目的框架以及核心代码，指导别人完成整个项目。
学习Python与其它学习一样的道理，都是从最基础的东西入手。其实看了基础也会发现，与其它编码语言有共同的地方，特别是编码思维模式，只是细节和详细实现上有区别。所以，语言学多了都有共性，越学就越简单。
在网上看到别人分享的，你可以参考一下
python是语言，语言是工具，工具是铁锹。你把铁锹用出花来，也就能参加个中国达人秀
所以没什么各阶段的指导，关键在于你要用工具做什么事情。
以下建议仅供参考1，无论学习什么，去找官方文档，注意demo代码，可以copy，重在理解原理
2，github有很多代码。不要自己写
3，尽量用中学。学中用
4，如果一个类库实在不理解，那就找另一个，只要能实现功能。当做女友来远，真的。