rtos编程技巧
如何学习嵌入式？
如何学习嵌入式？
嵌入式系统的定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的计算机系统。
bootloader了解Bootloader的结构和启动过程，在大多数的嵌入式系统中，Bootloader是上电后执行的第一个程序。了解UBoot的配置、编译、连接过程，了解常用命令如下载文件到内存，擦除、读写Flash、运行内存、NOR Flash、NAND Flash中的程序等等。
kernel内核管理的核心代码，了解内核的启动过程，一般分为两部分：架构/开发板相关的引导过程、后续的通用启动过程。了解内核源码结构及Makefile分析。编译烧写启动内核。
rootfs根文件系统，了解根文件系统下各目录的作用，掌握构建根文件系统的方法，移植Busy box，构造各个目录文件等。掌握制作yaffs.jffs2文件系统映像文件的方法。
app了解几种嵌入式GUI得特点，学习C语言，C 语言，学习简单开发自己的QT GUI程序的编写方法，掌握x86主机上模拟、调试嵌入式GUI程序。
综上所述，嵌入式入门很难，需要学会改造Bootloader，钻研内核，为新硬件编写驱动程序，看得懂电路原理图，看的懂芯片数据手册，上层应用会绘制GUI。
推荐韦东山老师的嵌入式Linux应用开发书，适合嵌入式Linux的初学者学习。
支付宝iot事业部怎么样？
答：不错。
事业部主要负责：
1、负责与芯片/模组商/硬件厂商等合作伙伴共同实现IoT产品的开发；
2、负责蚂蚁IOT协议制定和各个端包括Android/各类RTOS等的移植实现；
3、负责IoT某些核心能力，如SAL，fs，fota等等实现 ；
职位要求
1、精通C/C 语言编程，熟悉嵌入式开发，具有良好的编程风格和文档编制习惯 ，三年以上开发经验。
2、精通嵌入式操作系统，熟练掌握操作系统原理/网络协议/文件系统实现原理，有freertos、UCOS、nucleus，linux等系统开发经验者优先。
3、精通各类网络通讯协议，如：LoRa、NB-IoT、eMTC、WiFi/BLE、CoAP、MQTT等，有物联网开发经验优先；
4、乐观开朗、乐于接受挑战，对技术和产品有热情，持续学习，有较好的沟通能力，有团队协作精神；